車道線檢測是后續的車道保持輔助、偏離車道警告、換道輔助等功能的基礎，其目標就是要能夠從各種常見的公路道路和市內道路環境中準確、快速、穩定地檢測出車輛行駛所在的車道的位置。 目前，已經提出了很多基于視覺的車道標識線識別方法。當道路路面結構不均勻、光照變化以及各種交通參與者的存在使道路圖像變得復雜時，這些方法有時會出現誤識別。 在這里，我們通過統計學習、亞像素擬合等方法可以有效處理各種復雜情況對檢測所造成的干擾，下面展示了各種復雜情況下的車道線檢測效果。 其中包括了在中國鄉村道路上的處理效果，視頻中還存在樹影，逆光等干擾。
