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駕車三大常見問題
THREE COMMON PROROBLEMS IN DRIVING
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2.目標檢測
目標檢測是把視頻序列中出現的感興趣目標從背景中分割出來并精確定位。在本項目的車載系統中,目標檢測主要包含了對車內環境下駕駛員的人臉檢測、戶外環境中的行人檢測以及車輛檢測。目前,目標檢測可以分為以下幾類:背景差法就是選取一幀作為參考圖像,用當前幀和參考圖像做差分,如果參考圖像選取適當,能比較準確地分割出運動物體。在交通流量的圖像序列中背景是漸變的而背景差分的關鍵是選擇合適的圖像作在交通流量的圖像序列中背景是漸變的而背景差分的關鍵是選擇合適的圖像作......
3.車道線檢測
車道線檢測是后續的車道保持輔助、偏離車道警告、換道輔助等功能的基礎,其目標就是要能夠從各種常見的公路道路和市內道路環境中準確、快速、穩定地檢測出車輛行駛所在的車道的位置。目前,已經提出了很多基于視覺的車道標識線識別方法。當道路路面結構不均勻、光照變化以及各種交通參與者的存在使道路圖像變得復雜時,這些方法有時會出現誤識別。在這里,我們通過統計學習、亞像素擬合等方法可以有效處理各種復雜情況對檢測所造成的干擾,下面展示了各種復雜情況下的車道線檢測效果......